本科大连理工大学自动化,综合排名3/122,智能车与电赛等国二。夏令营参加哈深、同济、上交、自动化所;预推免参加哈工大、浙大。获同济控制学硕优营、哈工大控制专硕、浙大控制专硕,上交专硕候补未补到。最终就读浙大控制学院专硕。各营考核含英语自我介绍与问答、自控现控与概率等专业课、科创经历;同济笔试微机8255等曾遇坑,强调面试心态与针对性复习。
我本科大连理工大学自动化,综合排名 3/122,智能车和电赛都是国二。夏令营去了哈深、同济、上交、自动化所,预推免跑了哈工大和浙大,最后拿了同济控制学硕(B+)、哈工大控制专硕(A+)、浙大控制专硕(A+),去了浙大。上交专硕替补到最后也没轮到我,心碎。
🔴 哈深:第一场面试就翻车
哈深控制夏令营进了 24 个人,考核是 3 分钟英语自我介绍 + PPT 中文自我介绍 + 老师提问。
英语环节我彻底崩了。精力都放在读稿子上,结果老师全程临场发挥提问。让我解释电赛做了啥,我连"曲射电磁炮"的英文都说不出来;问研究生方向,我没听懂具体问什么,以为是问为什么选机器人,结果老师用中文重复才明白;最后让介绍家乡,说得断断续续。老师叹了口气,问我四六级这么高为什么口语这么差。
专业问题更惨。我把概率放第一个讲,结果第一个就问条件概率,分子分母说反了,不知道紧张说错还是真忘了。第二个问二维随机变量分布函数,我说了个密度函数积分,老师其实想问分布函数定义。检测仪表完全没想到,问检测里的放大和模电放大的区别,我说不会,继续问模电差分放大,我只记得大概的图,作用全忘了。最离谱的是自控现控都不问。
科创环节,英语问的电路问题答案其实就在我中文 PPT 里。还问了哈工大本部人工智能挑战赛,实话实说:没用到人工智能。
最后闲聊:为什么选哈深不选本部,为什么选深圳,有回江苏打算吗,兴趣爱好。
🔵 同济:笔试被 8255 坑了
哈深面完两天,疯狂补概率自控现控微机。结果同济笔试考 8255,我没学过,而且 8255 和 8259 的控制字不给,直接凉凉。
面试环节:英语介绍家乡 + 最喜欢的课程(我紧张到前后说的不一样,这个问题我准备了但没写具体答案,恨)。职业规划、是否读博、偏理论还是应用(我说直接工作)。PID 算法怎么实现,实际微分怎么加。自控怎么判断稳定性,Nyquist 是开环还是闭环,Bode 图怎么看稳定性。综合素质:2019 年五个关键词。
老师比较 nice,没怼我,拿到了优营。
🔴 上交:题库抽题 + 方向嫌弃
题库抽三条:
研究方向报的模式识别与智能系统。老师问我学没学图像处理?答没有。模式识别?答没有。机器学习?答自学了吴恩达。
老师比较嫌弃:没学过这些为什么想读这个方向?
后面围绕智能车和电赛问,穿插专业问题:设计控制系统考虑哪些,反馈控制注意什么。
一个上午面完同济和上交,确实难顶。两家同一天面,为了防止交流一直不出面试顺序,我一直担心撞车,还好没有。
🔵 自动化所:数学连环问
2 分钟自我介绍,英语问冰壶怎么做。数学问题:相关系数,两个变量相关系数和独立的关系,孤立奇点(我回答了奇点),相似矩阵(这个居然没答上来,气死我了)。
然后问项目:电赛、冰壶。系统稳定性,为什么想去自动化所,机器人构成部分,视觉算法了解多少。资料写的模式识别,但说的是机器人,我到现在也没想明白研究生方向。
🔴 哈工大:四轮轰炸
综合面试:2 分钟中文自我介绍,三年学分绩,科创比赛,担任角色,兴趣爱好,研究生方向,遇到困难怎么解决。
专业问题:减小静态误差的方法,怎么判断离散系统稳定性,过 0dB 的斜率是多少,低频段斜率多少。
英语问题:英语自我介绍,传递函数英语定义 + 拉普拉斯变换,什么是时变系统。
又一轮专业问题:什么是带宽(闭环截止频率),为什么采用闭环控制,跟踪系统怎么更快,编码器角分,低频很高的原因,高频斜率。
🔵 浙大:最后一搏
尝试的最后一所,没抱希望。之前除了同济全 gg,没参加夏令营,没填直博意愿,初审结果又出得晚,复试安排在国庆假期。
一直在看专业课,怕过程控制、工业控制,结果老师比较 nice。英语问大学期间最喜欢的课程及原因,脑子一直在想之前怎么回答的,卡住了,丢人。然后问兴趣爱好,郁闷不开心怎么办,三年最有成就感的事。后面问比赛,回答得也不太行,某人在外面听我回答气得跺脚。
知乎上看到上交和西交大佬没通过浙大初审,我很侥幸。要是前面两位北航大佬填了专硕,我就得去浙大宁波分院了。
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