文章记录了中九自动化专业低rank学生(夏令营rk10+/30极低但预推免升至rk1/30,RAL三作在投,RoboMaster/嵌入式国一×2+国二+国三,四级600+六级500+)保研至浙江大学控制科学与工程直博的详细经历。方向all in Robotics偏控制感知。夏令营报30所仅入几个弱com营:上科大STAR中心(英文自我介绍+英文提问+项目深入拷打含现场手推LQR公式+手眼标定方程,拿到offer但未确认)、中山CS(强com机试1000分ACM赛制非科班<300分+英文翻译+PPT面试5min,拿到学硕优营首个offer)、自动化所(联培,6-7位老师正式面试含数学3题柯西中值/协方差/密度函数+英语问答+简历项目拷打,优营后双选超级大牛但半小时内要答复最终放弃选择等浙大)、浙大控制(经历初筛-简历筛-项目筛-线下面试-预推免五轮,直博面试30min含8min个人陈述+技术细节深度拷打+前沿见解,最终特优营员铁offer)。文章还介绍了计算所(超级弱com导师要即有offer)、南科大智能制造、沈自所等机器人方向院校。
我本科中九自动化,夏令营 rank 10+/30,预推免 rk1/30(但提前上岸了,没报其他学校)。一篇 RAL 三作在投(后被拒转投 ICRA),一段 TPU 短期实习,两个国一、一个国二、一个国三。最终去向:浙大控制直博。
🔴 夏令营策略:all in Robotics
投递方向锁死机器人,最好是组内偏控制、感知,也可以做具身,不做 SLAM。牛组牛导优先直博,其他优先学硕。大大小小报了接近 30 个营,只入了几个,基本都是偏弱 com 的。fdu、sjtu 这种强 com 直接把我筛掉,fdu 前几天好像又被鸽穿了。
🔵 上科大 STAR 中心
夏 0 营的时候广泛搜索才看到这个营。STAR 难度仅次于 VDI,第一天宣讲两位教授,一位做纯 EE 电感线圈,一位做区块链,我一点听不懂,很折磨地度过了将近三个小时。
住宿安排在中科院上高院宿舍,四人一间,很干净,餐票发了很多。实验室是真的有钱:无人小车、机械臂、四足狗、无人机、机器鱼,研究方向非常多。专业代码还是高贵的 CS。
面试:英文自我介绍 + 英文提问 + 专业课&简历提问。我被分到全程问项目,甚至当场手推现代控制理论的 LQR 公式,还好学得扎实。还问了工程开发里的方程解法,比如手眼标定中 AX=XB 怎么解。老师基本认可,当晚加微信问我给 offer 会不会来。我说要综合考虑,老师爽快答应了。
上科大学术氛围和资源好,中科院体系,待遇对标研究所。有的组博士有毕业压力,但基本都是纯 research 向,paper 导向,压力还可以接受。
🟡 中山大学 CS
真的没想到会放我入营,谢谢鸭鸭。中山 CS 出了名的强 com,我这种 rk 本该直接被扔掉。但今年预招 300 人,最后将近 500 人入营,超级大海营。路费和住宿费全不 cover,依然那么多海王在报,被今年难度卷怕了。
第一天机试,ACM 赛制,总分 1000 分。涉及 C++ 特性、数据结构、算法。我机房电脑连 gcc 都没安装,差评。我不是 CS 科班,只完整做出一道,其他混分混到 <300 分,但也没被拷打,老师太善良了。
第二天纯宣讲,会议厅空调太拉垮,热的要死了。下午参观超算,哇塞好牛,可惜我不懂。广州夏天北方人真的受不了,早早找教室准备面试。
面试:先给一段英文翻译,我抽到量子通信方向,专有名词不熟悉,翻译得磕磕绊绊。然后 PPT 介绍五分钟,最后老师提问。我那组老师全程微笑,不压力,问完就放我走了。第二天收到学硕优营,第一个 offer,给了我足够的信心。
🟢 自动化所
我那个 rk 能入自所,感觉也是前无古人了。报的联培,之前联系过老师,不确定是不是捞进去的。
前几天线上宣讲,最后线下面试,往返车票斥巨资,不给报销。面试按组进行,组内后 20% 淘汰,前 40% offer,40-80% 候补。我那组两三个清北爷,一堆 c9 爷,自所生源抢得太好了。
面试六七位老师像手术会诊一样盯着你:自我介绍、数学问题、英文问答、简历提问。数学问了我柯西中值定理,相关系数求法以及协方差公式,要窒息了,概率论都不太会,磕磕绊绊描述了一下。英语问为什么要来自所以及毕业后打算。
老师上来就拷打 rk(我内心:不是哥们我也不知道我为啥入了),又问了项目和竞赛,小小追问 paper 项目,提出不同看法,我就解释我们为什么这样做,您说的也很对。全程还可以,不轻松也不压力,流程正式,时间把握很死。
顺利优营,拿到双选资格。但双选需要签双选表,我报的超级牛导,面试被问到很多 technical details,有点汗流浃背。老师可能觉得我的项目偏工程,我自己感觉没戏了。某天下午突然电话告诉我双选通过(估计候补到我了),让半小时内给答复。
当时浙大控制夏令营还没发入营通知,心里十分忐忑。但自所这个名额肯定不能鸽,参营原则就是不鸽老师,况且对方是具身方向超级大牛。犹豫了半小时,跟家人学长商量,决定放弃这个 offer,等待浙大结果。属于是做了一个违背 xx 的决定了。
自所今年 bar 不是很高,但多模态实验室 bar 贼高。菁英班第一批招生,最优先选导师,入选并完整做项目基本给名额。我们这批夏令营第一批优营打开双选时,几位超级大牛(院士、Fellow)都被菁英班选走了。
🔴 浙大控制
心心念念的项目,自动化保研中筛选轮数最多:初筛——简历筛——项目筛——夏令营线下筛——预推免筛。今年时间比去年推迟一个月。提前联系智控所老师后报名直博。
第一批初筛基本差不多的 bg 都过,我这种 rk 极低的也放了。第二轮项目组自行筛选,直博需要联系意向老师。我那组 100 多人报名,放进十几个。
做项目期间定期写开发报告和技术细节汇报,好像没另外组织项目答辩,最后通知入营。
入营后第一天讲座报告,第一天下午硕士组面试,第二天全天直博面试。直博面试:个人陈述 8 分钟,然后老师提问,预计 30 分钟。早上现场抽签决定顺序与场次,每个答辩现场五位老师,从各方面提问:思政考验、项目、学业情况、英语能力,对过往项目细节展开询问,涉及很多 technical details,必须对项目很熟悉。
因为是直博组,还会问报考领域的前沿研究问题或自己的见解。问得很全面,但全程不压力,老师们都微笑着提问。
面完跟浙控本的高中同学吃了口饭,马上改签下午高铁回学校。路上钉钉群里收到直博面试特优营员结果,上来就看到了自己的名字,终于尘埃落定,心中十分疲惫,一切终于结束了。
浙大控制夏令营直博优营是铁 offer;硕士优营直通预推免,但要再面试。预推免听说本院学生很多,具体通过率没关注。按要求交材料后教务拉群,正常填报志愿录取。
浙控今年出了不少鸽子和放弃优营的,坑位还有。但听说本校本院进了很多,整体 bar 有点奇怪。鼓励直博提前联系老师,多多沟通,充分展示。跟我一个屋子的哥们儿也优营了,最后去清华雷了,佬哥太强了。
🟡 其他营
计算所:超级弱 com,导师要你就有 offer。报了具身组,过线上一面,但种种原因决定不参加线下面试,婉拒。vipl、寒武纪这些组不错,成熟方向 match 的话很适合低 rk。
南科大智能制造:弱 com,L 老师推荐我入营,但和 10 学分课程考试冲突,没去。Z 老师做机器人方向优秀,L 老师是 Z 老师团队的。南科大待遇好,做学术多,没 9 的 title,跟上科大很像。
沈自所:都入自所了,邮件婉拒。做机器人方向很强,bar 低,发钱多,往年鸽子也多,研究所性质看个人意愿。
未入营的 30+ 学校:fdu 工研院报 cs 被薄纱;xjtu 自动化机筛 rk;sjtu 生医工 rk 太烂;thu 筛 rk,套了雷系博导工程博士愿意收,有 offer 就没去;pku 弱 com 老师主动说名额没了,工学院老师推荐还是没入;hitsz、hnu、zju 工院、ustc 十系、nju 三连拒、tongji、北航自动化……真不知道到底是谁在入这些营。
🔵 预推免
夏令营拿到浙大控制直博 offer,直接录取,预推免没报任何学校。之前联系 thu 老师给雷系工程硕博名额,想着夏 0 营就报这个,有 offer 后决定不冲了。报考的老师人非常好,课题组优秀,不再好高骛远冲 title。
但预推免时突然收到学校开出的综合排名 rk1 的证明,只能说造化弄人。但凡有这个排名,夏令营也不会撞得灰头土脸。不过问题不大,这就是保研的魅力。
⚠️ 踩过的坑 / 一些话
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